JR埼京線（川越線）「川越駅」
東武東上線「川越駅」
西武新宿線「本川越駅」

南文化会館⇔川越駅東口⇔総合福祉センター
上福岡駅西口⇔川越駅東口⇔総合福祉センター
新河岸駅西口⇔川越駅東口⇔総合福祉センター

駐車場は、博物館の向かい側です。28台収容可能です。
障害者用の駐車場は隣接する美術館にあります（8台）。